Amy Frederica Brenneman, Ames, est née le 22 juin 1964 à New London, Connecticut. La mère d'Amy, Frederica S. Brenneman, est juge à la court suprême eta été l'une des première femme a être diplômée d'Harvard. Son père, Russell L. Brenneman,  est avocat dans l'environnement.

Une actrice polyvante,  Amy Brenneman est peut etre mieux connue pour son interprétation d"une juge pour enfants et mère divorcée dans le drame "Judging Amy". Le show a été basé sur les propres expériences de sa mère comme juge de la court suprème de l'état du Connecticut. Le père de Brenneman a également été impliqué dans des questions juridiques,  travaillant comme avocat dans l'environnement.

En 1987 Amy a été diplômé de l'université d'Harvard University. Amy Brenneman s'est avérée être une artiste polyvalente, manipulant les rôles dramatiques et les comédies. En 1992 elle est apparue de manière éphémère dans la comédie dramatique "Middle Ages". Sa prochaine grande apparition a d'avantage attirée l'attention du public et des critiques. Brenneman a joué  Janice Licalsi dans la série dramatique à succès "N.Y.P.D. Blue". Son personnage étair officier de police. Cette série relate la vie quotidienne d'enquêteurs de police travaillant dans le commissariat de la fictive 15ème circonscription (15th precinct) situé à Manhattan, New York (NYPD signifie New York City Police Department, la lettre « C » étant omise dans le sigle). La plupart du temps, un épisode se déroule sur une journée pendant laquelle les inspecteurs enquêtent sur deux affaires (souvent un meurtre et une affaire plus légère). Son rôle dans la série lui a valu deux nomiantions aux Emmy Award.